APLICACIONES DE LA ROBOTICA

 APLICACIONES DE LA ROBOTICA

 Para qué sirve la robótica

 La noción de robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica  universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones,  destacando en mayor o menor grado, las características de movilidad, programación,  autonomía y multifuncionalidad. 

 Sin embargo, en la actualidad abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversos  trazos físicos y funcionales asociados a su particular estructura mecánica, a sus  características operativas y al campo de aplicación para el cual han sido diseñados. Es  importante destacar que todos estos factores están íntimamente relacionados, de tal forma  que la configuración y el comportamiento de un robot condicionan su adecuación para un  campo determinado de aplicaciones y viceversa, a pesar de la versatilidad inherente al  propio concepto de robot.

 En que campos se utiliza

 Los robots se clasifican según su campo de aplicación en robots industriales y robots de      servicios.

 Industriales

•       Trabajos en Fundición
•       Aplicación de Transferencia de Material
•       Paletización
•       Carga y Descarga de Máquinas
•       Operaciones de Procesamiento

 Robots de Servicio

•      Laboratorios
•      Industria Nuclear
•      Agricultura
•      Espacio
•      Medicina

•       INDUSTRIALES
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•     En la actualidad los robots son muy utilizados en la industria, siendo un elemento      indispensable en la mayoría de los procesos de manufactura.

 El robot industrial debido a su naturaleza multifuncional puede llevar a cabo un sin    número de tareas, para lo cual es necesario estar dispuesto a admitir cambios en el  desarrollo del proceso primitivo como modificaciones en el diseño de piezas, sustitución de  sistemas etc., que faciliten y hagan posible la introducción del robot.

 En cuanto al tipo de robot a utilizar, se deben considerar por ejemplo velocidad de  carga, capacidad de control, etc.
Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automóvil. La empresa  General Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como soldadura por  puntos, pintura, carga de máquinas, transferencia de piezas y montaje.

 Trabajos en Fundición

  La fundición por inyección fue el primer proceso robotizado (1960). En este proceso el  material utilizado que está en estado líquido, es inyectado a presión en un molde, el cual  está formado por dos mitades que se mantiene unidas durante la inyección. La pieza  solidificada es extraída del molde y enfriada para su posterior desbarbado.

Aplicación de Transferencia de Materia 

 Las aplicaciones de transferencia de material se definen como aquellas operaciones en las  cuales el objetivo primario es mover una pieza de una posición a otra. Son consideraras  entre las operaciones más sencillas o directas de realizar por los robots.

 Para las aplicaciones de transferencia de material se requiere comúnmente un robot poco  sofisticado, y los requisitos de enclavamiento con otros equipos son típicamente simples.

Paletización

 Es un proceso básicamente de manipulación, el cual consiste en disponer piezas sobre  una plataforma o bandeja, conocida como palet. Estas piezas ocupan posiciones  predeterminadas asegurando estabilidad, y facilidad de manipulación.

Carga y Descarga de Máquinas.

 La peligrosidad y monotonía de las operaciones de carga y descarga de máquinas como  prensas, estampadoras, hornos o la posibilidad de usar un mismo robot pata transferir una  pieza a través de diferentes máquinas de procesado, ha llevado a que un gran número de  empresas hayan introducido robots en  sus   talleres.

 Las operaciones de carga o descarga son de manejos de material en las que el robot se  utiliza para servir a  una máquina de producción transfiriendo piezas    a/o desde las  máquinas.

 Operaciones de Procesamiento

  Además de las aplicaciones de manejo de piezas, existe una gran variedad de aplicaciones  en las cuales los robots realizan trabajos directamente sobre piezas. Este trabajo  generalmente necesita que el efector final del robot sea una herramienta en lugar de una  pinza.

 Por tanto el uso de una herramienta para efectuar el trabajo es una característica distinta  de este grupo de aplicaciones. El tipo de herramienta depende de la operación de  procesamiento que se realiza.

  Dentro de esta gama de aplicaciones destacan las siguientes:

•           Soldadura por Puntos
•           Aplicación de Materiales como la  Pintura
•           Aplicación de Adhesivos y Sellantes
•           Entre otros.

•      ROBOTS DE SERVICIO 
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•     Existen sectores en los cuales no es preciso conseguir una elevada productividad, en  donde las tareas que se realizan no son repetitivas y no existe un conocimiento  detallado del entorno. En éstos no existe la posibilidad de sistematizar y clasificar las  posibles aplicaciones, ya que  éstas responden a soluciones aisladas a problemas  concreto Este tipo de robots son llamados robots de servicio.
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•     En general la aplicación de la robótica a estos sectores se caracteriza por la falta de  estructura, tanto en el entorno como de la tarea a realizar, la poca importancia sobre  la rentabilidad económica, y el gran interés por realizar tareas en entornos peligrosos  o en aquellos donde no es posible el acceso de personas.
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•     Estas características obligan a que los robots de servicio cuenten con un mayor grado  de inteligencia, el cual se traduce en empleo de sensores y del software adecuado  para la toma rápida de decisiones. 

Laboratorios

Últimamente los robots están encontrando un gran número de aplicaciones en los   laboratorios. Éstos llevan a cabo de manera efectiva tareas repetitivas como la colocación   de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de medición.

Industria Nuclear

               

La tecnología robótica encontró su primera aplicación en la industria nuclear con el desarrollo de tele operadores para manejar material radiactivo. Varios robots y vehículos controlados remotamente han sido utilizados para tal fin en los lugares donde ha ocurrido alguna catástrofe.

Agricultura

Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficción, sin embargo la realidad es muy diferente. El Instituto de Investigación Australiano, ha invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre sus proyectos se encuentra una máquina que esquila a las ovejas.

Espacio

La exploración del espacio presenta ciertos problemas para el uso de robots y también es un lugar hostil para el ser humano, ya que, se requiere de un equipo de protección muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Por tal motivo muchos científicos han sugerido que es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial

Medicina

De entre las varias aplicaciones de la robótica a la medicina destaca la cirugía, realizándose determinadas operaciones de neurocirugía.

Mediante el robot es posible obtener la información necesaria para que el equipo médico decida el punto exacto donde debe ser realizada la incisión, para que penetre la sonda y obtener una muestra para realizar la biopsia. El robot se encuentra perfectamente situado con respecto al paciente y porta en su extremo los instrumentos necesarios para realizar la incisión, tomar la muestra, etc.

A CONTINUACION SE MOSTRARA UN VIDEO SOBRE LA APLICACION DE LA ROBOTICA Y LOS CAMPOS EN DONDE SE UTILIZA.