PRECURSORES
DE LA ROBOTICA
GEORGE DEVOL
Nació el 20 de febrero de 1912 en estados unidos en Kentucky,
George Devol mostró desde muy niño gran
interés por el mundo de la ingeniería y la robótica
Fue criado en una familia humilde y pobre, Por esta razón su familia no pudo brindar una buena
educación al gran potencial y talento que demostraba desde su infancia.
Sin embargo, esa
situación no fue un impedimento para su futuro, porque gracias a su esfuerzo y
constancia consiguió alcanzar sus objetivos.
A principios de los años 30, trabajó para la compañía Cinephone United Corporation, dedicada a la fabricación de amplificadores de sonido y brazos para tocadiscos.
En 1940, tras la llegada de la II Guerra Mundial, a Devol se
le abren numerosas puertas en el ámbito laboral. Debido a sus conocimientos en
tecnología de radar funda una pequeña compañía que, en poco tiempo, se
convirtió en la principal empresa fabricante de contra medidas para radar de los
Estados Unidos.
Primer Robot Industrial: UNIMATE
Sin embargo, fue George Devol quien estableció las bases del
robot industrial moderno.
Con el objetivo de diseñar una máquina flexible, adaptable
al entorno y de fácil manejo, George Devol,patentó en 1948 un manipulador
programable que fue a posteriori el embrión del robot industrial.
Fue en 1954 cuando Devol concibió la idea de un dispositivo
de transferencia programada de artículos. Este fue el primer robot programable.
En 1956, Joseph Engelberger, director de ingeniería aeroespacial de la empresa
Manning Maxwell y Moore en Standford, coincide con Devol en un cóctel. Ambos
deciden crear la primera compañía fabricante de robots, fundando la
Consolidated Controls Corporation, que más tarde se convierte en Unimation (Universal Automation). Las primeras patentes de Devol fueron adquiridas por la Consolidated Diesel Corp. (Condec).
Debido a la fusión de la creatividad de Devol y las dotes
comerciales de Engelberger, consiguieron en 1960 un contrato con la General
Motors para instalar un brazo robótico, el Unimate, en su fábrica de Trenton
(Nueva Jersey). La máquina, con un peso de 1.800 kg, fue considerada el primer
robot industrial de la historia y su función era la de levantar y apilar
grandes piezas de metal caliente.
En 1968, Engelberger visitó Japón y consiguió firmar
acuerdos con Kawasaki para la construcción de robots del tipo Unimate. El
crecimiento de la robótica en Japón tuvo como consecuencia directa que Japón
adelantara a Estados Unidos gracias a Nissan, que formó la primera asociación
robótica del mundo: la Asociación Robótica Industrial de Japón (JIRA) en 1972.
La situación de la robótica en Europa estaba más estancada, surgiendo en 1973
el primer robot con accionamiento eléctrico. En 1974 tuvo lugar la creación del Instituto de Robótica de América (RIA).
En 1978, el primer robot programable de Devol se
transformaría en el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly).
El PUMA era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación en un
lugar deseado que estuviera a su alcance. El concepto básico multiarticulado
del PUMA es la base de la mayoría de los robots actuales.
En 1980 se fundó la Federación Internacional de Robótica con
sede en Suecia.
En la actualidad, la mayoría de robots están destinados a un
uso industrial para labores como el ensamblaje, soldadura y desplazamiento de
materiales
Este gran personaje nacido en Francia el 7 de
julio de 1752 y que murió el 7 de agosto de 1834 Inventó y utilizó las tarjetas perforadas para dirigir el
funcionamiento de un telar. Su invento constituyó el primer paso en la
construcción de robots mecánicos. Dió a conocer su invento en 1801 y para 1812
había en Francia 11000 Telares Jacquard.
ya convertido en un inventor industrial textil Joseph Marie
Jacquard dio un fundamental aporte al proceso de las máquinas programables al
modificar una maquinaria textil, inventada por Vaucanson, a la cual implementó
un sistema de plantillas o moldes metálicos perforados, unidas por correas, que
permitían programar las puntadas del tejido logrando obtener una diversidad de
tramas y figuras.
A partir del invento
de Jacquard empezaron a proliferar, poniéndose muy de moda las máquinas y
equipos programados por sistemas perforados, tales como los pianos mecánicos,
conocidos como pianolas, muñecos y otros novedosos juguetes mecánicos.
A CONTINUACIÓN SE LES MOSTRARA UN VÍDEO DE MAQUINA DE JACQUARD UTILIZADA CREAR TIRAS PARA BOXERS
.
e una mielda
ResponderEliminarno eran mas?!!!
ResponderEliminar